Unsere Hauptarbeitspakete
Das Projekt ist in vier zentrale Hauptarbeitspakete (HAP) unterteilt, die ineinandergreifen und gemeinsam die Grundlage für eine ganzheitliche technologische Lösung bilden:
HAP 1 – Logistik & Versuchsplanung
Planung, Organisation und Durchführung von Labor- und Feldtests; Entwicklung eines technischen Lastenhefts und von Prüfprozessen für alle Partner.
HAP 2 – Software & Daten
Entwicklung von Datenstrukturen, Analysewerkzeugen und Austauschformaten für alle Systemkomponenten; Integration von Echtzeitdaten zur Unterstützung autonomer Wartungsprozesse.
HAP 3 – Underwater Cleaning & Testbed Offshore
Erforschung innovativer Reinigungs- und Wartungsverfahren für die maritime Umgebung sowie Entwicklung einer Offshore-Testplattform zur Erprobung der Technologien unter realen Bedingungen auf Helgoland.
HAP 4 – Demonstrator Underwater Inspection Robot
Entwicklung eines autonomen Unterwasser-Inspektionsroboters mit intelligenter Navigation, präziser Regelungstechnik und adaptiver Sensorik für verschiedene Prüf- und Inspektionsaufgaben.